无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制
Wheel-Cylinder Hydraulic Pressure Control of Integrated-Electro-Hydraulic Brake System Without Pressure Sensors
投稿时间:2019-12-25  
DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.19542     稿件编号:    中图分类号:U463.52
 

 中文关键词:电子液压制动系统  轮缸液压力控制  轮缸液压力估计  四阀液控单元

 英文关键词:electro-hydraulic brake system  wheel-cylinder hydraulic pressure control  wheel-cylinder hydraulic pressure estimation  four-valve hydraulic control unit

 
作者单位邮编
熊璐 同济大学 汽车学院上海 201804
同济大学 新能源汽车工程中心上海 201804 
201804
杨兴 同济大学 汽车学院上海 201804
同济大学 新能源汽车工程中心上海 201804 
201804
冷搏 同济大学 汽车学院上海 201804
同济大学 新能源汽车工程中心上海 201804
同济大学 机械工程流动站上海 201804 
201804
崔天宝 同济大学 汽车学院上海 201804
同济大学 新能源汽车工程中心上海 201804 
201804
韩伟 同济大学 汽车学院上海 201804
同济大学 新能源汽车工程中心上海 201804 
201804
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中文摘要
      线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。
英文摘要
      The electro-hydraulic brake-by-wire system is the mainstream solution for next-generation automotive brake systems, whose wheel-cylinder hydraulic pressure control is the basis to achieve active safety functions such as vehicle stability control. In view of the cost and redundancy of the integrated-electronic-hydraulic brake system with a four-valve structure, a wheel-cylinder hydraulic pressure control strategy without pressure sensors is proposed. Through the bench test, the working characteristics of the hydraulic control unit were analyzed. A method for estimating the hydraulic pressure of the wheel cylinder is developed based on the combination of Bernoulli equation and PV characteristics. The solenoid-valve control logic and balance control strategy are designed for wheel-cylinder pressure regulation based on depressurization priority. The experimental results show that the root-mean-square error of the pressure control in this method is within 0.21MPa, which is equivalent to the control accuracy of the scheme with a hydraulic pressure sensor.
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